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挖掘機的發展歷程

發布時間: 2018-05-14 19:47   518 次瀏覽
     在十六世紀的意大利,威尼斯運河由于經常堵塞,成為影響人們生活的障礙,在較長時期的河道疏通工作中,早的挖掘機就此誕生。當時所謂的“挖掘機”只是模仿人們人力挖土的動作。真正意義上用于工業的挖掘機是在十九世紀產生的,以蒸汽機為驅動力的來源,驅動一個鏟子進行挖掘動作。經過次和第二次工業革命的歐洲,新技術迅速發展,由此帶動了挖掘機的三次飛躍。


對挖掘機進行分類的方式主要有三種:
      一種是根據驅動方式來劃分。較早的工業用挖掘機是由蒸汽機驅動的。在次工業革命之后,蒸汽機誕生,其應用也擴展到挖掘機領域。這時的挖掘機主要用于鐵路建設、河道開挖,構造較為簡單,行走方式也比較單一,一般都是軌道式行走。履帶式行走的挖掘機出現在第二次工業革命之后,內燃機成為當時工業生產的主要動力來源,內燃機在挖掘機上的應用大大地擴大了挖掘機的工作效率。直到1899年前后,世界上的臺電力驅動挖掘機誕生,在次世界大戰中,汽油機和柴油機成為了挖掘機的主要驅動器,提高了挖掘機行走動力,而且使挖掘機的應用變得更為廣泛。


      第二種是以傳動方式來劃分。早先挖掘機一般都是采用機械傳動方式的,傳動機構主要是齒輪、履帶,這種傳動方式的缺點在于,當挖掘機鏟斗的負載較大,或者當挖掘機在平整度很差的操作環境中作業時,往往由于受力的突變而導致傳動機構斷裂,對挖掘效率的影響很大。后來液力變力矩傳動逐漸出現,成為后來挖掘機發展的主流方向。液力驅動挖掘機能夠避免由于開挖阻力的突增引起的突然熄火,使挖掘機工作狀態穩定。到目前為止,大部分的挖掘機都是采用液壓傳動的。


      第三種分類方式是以控制方式來劃分的。挖掘機的控制方式自從挖掘機產生以來,經歷了復雜的進化。從古老的杠桿原理操縱,到后來的液壓和氣壓操縱,到現在的電氣控制,遙控器控制,以及結合計算機系統對挖掘機的實時狀態進行監控和控制等等,其現代化和智能化的特征越來越明顯。

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